精通ROS 2机器人编程——ROS 2入门你可能会看到机器人执行一些任务,比如抓取和放置物体,或者将物体从一个点移动到另一个点。这些任务对我们来说看似简单,但对于机器人来说却很难实现。我们人类拥有非常灵活的身体和智能的大脑,而机器人仍然受限于有限的硬件能力和智能,这些智能仅仅依赖于我们通过软件提供的指令。要让机器人达到类似人类的智能和能力,可能还需要数年的时间。如你所知,机器人主要由三个部分组成:传感器、执行器和计算机。计算机相当于机器人的“大脑”,我们在这里加载各种软件应用程序来执行不同的任务。机器人软件的开发在使机器人具备智能和适应不同使用场