harris

C#调用OpenCvSharp实现图像的角点检测角点检测用于获取图像特征，以支撑运动检测、目标识别、图像匹配等方面的应用。常用的角点检测算法包括Kitchen-Rosenfeld算法、Harris算法、KLT算法、SUSAN算法等，本文学习并测试Harris角点检测算法。关于Harris算法的数学原理请见参考文献1的第18、19课，其总共花50分钟左右讲解算法数学原理。OpenCvSharp中Harris算法的函数原型如下：

Opencv中goodFeaturesToTrack函数(Harris角点、Shi-Tomasi角点检测)算子速度的进一步优化（1920*1080测试图11ms处理完成）。搜索到某个效果很好的视频去燥的算法，感觉效果比较牛逼，就是速度比较慢，如果能做到实时，那还是很有实用价值的。于是盲目的选择了这个课题，遇到的第一个函数就是角点检测，大概六七年用过C#实现过Harris角点以及SUSAN角点。因此相关的理论还是有所了解的，不过那个时候重点在于实现，对于效率没有过多的考虑。