技术栈
虚拟网络编辑器
寅恪光潜
2 年前
桥接模式
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openssh
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虚拟网络编辑器
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chrony
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vnc viewer
ROS分布式演练，多台设备进行通信的配置
前面我们做的操作都是在单个设备上进行，也就是分别开启多个终端，在不同终端上启动节点等相关操作，这里我们使用两台设备来控制，一台虚拟机和一台无人车(使用VNC Viewer连上去，也可以看做一台Linux虚拟机) VNC Viewer有兴趣的可以查阅：远程连接VNC-Viewer与安全传输WinSCP软件