chrony

CentOS使用chrony服务进行时间同步源设置脚本这个 Shell脚本用于在 CentOS 服务器上检查并设置时间同步源。它会将时间同步源设置为指定的服务器（10.0.11.100）。

初次chronyd安装使用在 CentOS 或 RHEL 中，ntpdate 命令用于立即更新系统时间，而 chronyd 是一个更为先进的时间同步服务。虽然它们都可以用来同步时间，但它们的工作方式和命令参数有所不同。

尘缘不相误、

NTP时间同步Network Time Protocol（网络时间协议）它用来同步网络中各个计算机的时间的协议。210.72.145.39，国家授权中心服务器IP地址 Stratum（分层设计），Stratum层的总数限制在15以内（包括15）服务端端口：323 客户端端口：123

Linux CentOS 8.5 安装NTP时间服务器 chrony时间同步服务阿里云NTP时间服务器+腾讯云NTP时间服务器特殊云服务,可能只有DMZ区域服务器可以访问特定的互联网地址,而应用服务器和数据库服务器不能访问互联网的。同步时间可以开通访问DMZ时间服务器.

ROS分布式演练，多台设备进行通信的配置前面我们做的操作都是在单个设备上进行，也就是分别开启多个终端，在不同终端上启动节点等相关操作，这里我们使用两台设备来控制，一台虚拟机和一台无人车(使用VNC Viewer连上去，也可以看做一台Linux虚拟机) VNC Viewer有兴趣的可以查阅：远程连接VNC-Viewer与安全传输WinSCP软件