【现代控制系统】李雅普诺夫稳定性 Lyapunov Stability2023年10月29日 dk平衡状态 描述系统状态的随时间的运动可以用以下的式子： x ˙ = f ( x , t ) \dot x=f(x,t) x˙=f(x,t) 式中 x x x 是状态向量， f ( x , t ) f(x,t) f(x,t) 是关于状态与时间的函数。当系统状态不再变化的时候，状态变量的导数应为0，即： x ˙ = 0 = f ( x e , t ) \dot x=0=f(x_e,t) x˙=0=f(xe,t) 状态运动方程的解可以写为： x ( t ) = ϕ ( t ; x 0