离线DP节能速度规划联合仿真:Matlab Simulink 2021a与Carsim 201...离线DP节能速度规划+Carsim联合仿真验证 软件使用:Matlab/Simulink2021a+Carsim2019(必须一样的版本+远程调试需格外200) 适用场景:采用模块化建模方法,搭建联合仿真模型,其中包含单独的基于DP动态规划节能速度规划算法(注意是单独,即离线运算),将计算出的s-vx节能速度信息导入到Carsim联合仿真平台当中进行仿真验证。 包含模块:单独的基于DP动态规划节能速度规划算法(DP动态规划算法核心、能耗计算模块、坡度计算模块、综合代价计算模块)、Carsim联合仿真验证平