hybird a*

您家豆子1 年前
无人机·路径规划·室内定位·hybird a*·三维速度障碍模型·南京航空航天大学
多无人机在线路径规划的新算法南京航空航天大学自动化学院使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多架无人机的精确位置信息，实现多架无人机协同实时路径规划。