rdt

[EAI-027] RDT-1B，目前最大的用于机器人双臂操作的机器人基础模型论文标题：RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 论文作者：Songming Liu, Lingxuan Wu, Bangguo Li, Hengkai Tan, Huayu Chen, Zhengyi Wang, Ke Xu, Hang Su, Jun Zhu 论文链接：https://arxiv.org/abs/2410.07864v1 项目主页：https://rdt-robotics.github.io/rdt-

不想秃头的烟花

传输层（TCP、UDP、RDT详解）目录1.无连接传输：UDPUDP：User Datagram Protocol（用户数据报协议）UDP：校验和

浩泽学编程

计算机网络：可靠数据传输（rdt）、流水协议、窗口滑动协议Rdt1.0、Rdt2.0、Rdt2.1、Rdt2.2、Rdt3.0、流水线协议、滑动窗口协议。下面我们只考虑单向数据传输（但是控制信息是双向流动的），双向数据传输实际上就是两个单向数据传输问题的综合，所以我们只考虑单向。下面将会用有限状态机（FSM）来描述发送方和接收方。

计算机网络期末复习-Part31、rdt1.0，rdt2.0，rdt3.0的底层信道模型RDT 1.0: 完全可靠的底层信道，没有比特差错，也没有分组丢失。 RDT 2.0: 具有比特差错的底层信道，有比特差错，但没有分组丢失。 RDT 3.0: 具有差错和丢包的底层信道，有比特差错，又有分组丢失。