OpenCV(opencv_apps)在ROS中的视频图像的应用（重点讲解哈里斯角点的检测）通过opencv_apps，你可以在ROS中以最简单的方式运行OpenCV提供的许多功能，也就是说，运行一个与功能相对应的launch启动文件，就可以跳过为OpenCV的许多功能编写OpenCV应用程序代码，非常的方便。 对于想熟悉每个细节的伙伴们，可以去看源码，对于熟悉视觉操作很有帮助。 官方说明：http://wiki.ros.org/opencv_apps github源码：https://github.com/ros-perception/opencv_apps