IsaacSim: 用智能手机在 NVIDIA Isaac Sim 中重建场景为机器人仿真构建逼真的三维环境往往费时费力。如今借助 NVIDIA Omniverse NuRec,你只需一部智能手机即可完成全流程。本文逐步说明:从用 iPhone 拍摄照片,到用 3DGUT 重建三维场景,再到载入 NVIDIA Isaac Sim 并放入机器人。若希望跳过重建(步骤 1–3),直接在 Isaac Sim 中探索场景(步骤 4),请访问 Hugging Face 上的 NVIDIA Physical AI。