技术栈
占用网络
一颗小树x
1 年前
实时
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占用网络
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flashocc
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快速
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易部署
【占用网络】FlashOcc：快速、易部署的占用预测模型
FlashOcc是一个它只需2D卷积就能实现“占用预测模型”，具有快速、节约内存、易部署的特点。它首先采用2D卷积提取图形信息，生成BEV特征。然后通过通道到高度变换，将BEV特征提升到3D空间特征。
一颗小树x
1 年前
占用网络
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surroundocc
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环视相机
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3d语义占用预测
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iccv 2023
【占用网络】SurroundOcc：基于环视相机实现3D语义占用预测 ICCV 2023
本文分享“占用网络”方案中，来自ICCV 2023的SurroundOcc，它基于环视相机实现3D语义占用预测。
一颗小树x
2 年前
大模型
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自动驾驶
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transformer
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应用
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占用网络
未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响
本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响，万字长文，慢慢观看~目录一、本文概述1.1 大模型技术发展历程