Ethernet/IP转Modbus剖析库卡机器人同S7-1200PLC双向通讯的技术项目背景在某汽车零部件生产车间的焊接生产线中，使用了库卡机器人进行焊接操作，其控制系统采用 Ethernet/IP 协议。同时，车间的自动化控制系统以西门子 S7 - 1200 PLC 为核心，采用 Modbus TCP 协议进行数据交互。为了实现焊接过程的自动化控制和生产数据的实时监控，需要将库卡机器人与西门子 S7 - 1200 PLC 进行互联通讯，即需要Ethernet/IP转Modbus TCP网关来完成现场需求。