ProEasy机器人：运动+通讯相关说明----------------机械手运动------- --常用指令：MovP弧线运动、MovL直线运动 MovP(1) --弧线轨迹运动到一号点 MovP(2) --弧线轨迹运动到二号点 MovL(1) --直线轨迹运动到一号点 MovL(2) --直线轨迹运动到二号点 -----拱形运动 MovP(1 .. P.Z(-3000)) --弧线轨迹移动到1号点安全高度上方 MovP(1) --弧线轨迹移动到1号点 MovP(1 .. P.Z(-3000)) MovP(2 .. P.Z(-3000)) -