技术栈
灵巧操作
xwz小王子
3 个月前
机器人
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灵巧操作
研究综述分享：面向机器人灵巧操作的感知
机器人灵巧手触觉感知一直是机器人研究的一个热点问题。灵巧操作要求灵巧手能够准确地反馈自己的状态并感知周围环境。国际期刊IJARS发表了面向机器人灵巧操作的感知研究综述。
hitrjj
9 个月前
机器人
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slam
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动力学建模
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触觉
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抓取
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操作
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灵巧操作
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十三期】Tue, 9 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 9 Jan 2024 Totally 40 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
9 个月前
机器人
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导航
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操作
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灵巧操作
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水下机器人
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 10 Jan 2024 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
10 个月前
人工智能
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机器人
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强化学习
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生成模型
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导航
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抓取
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灵巧操作
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 30 Oct 2023 Totally 18 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
1 年前
人工智能
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机器人
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机器人操作
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抓取操作
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灵巧操作
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十二期】Wed, 25 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 25 Oct 2023 Totally 25 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页