自抗扰控制器 - 自抗扰控制器技术,学习,经验文章

Matlab仿真实验室

2 年前

基于Matlab自抗扰控制器及其PID控制（附上完整源码+数据）自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）是一种新型的控制策略，它具有强大的抗干扰能力和良好的控制性能。与传统的PID控制器相比，ADRC能够更好地抑制系统的干扰，提高控制系统的稳定性和鲁棒性。