上位机 运动控制AD和DA是模拟信号和数字信号之间的转换过程。 AD，全称为模拟到数字（Analog-to-Digital），指的是将模拟信号转换为数字信号的过程。在AD转换中，模拟信号经过采样、量化和编码等步骤，被转换为离散的数字信号。这样可以更方便地处理和传输信号，在数字系统中进行数字信号的处理和分析。 DA，全称为数字到模拟（Digital-to-Analog），指的是将数字信号转换为模拟信号的过程。在DA转换中，数字信号经过解码和重构处理，被转换为连续的模拟信号。这样可以将数字信号转换为模拟信号，使其能够被模拟系