技术栈
yx-1818
Milton
1 年前
py32f002a
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74hc595
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yx-1818
普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
驱动端, 即电机驱动控制板, 包含信号接收, IO扩展和运动控制计算等.驱动部分的工作流程, 就是通过无线模块接收数据, CRC校验, 再将接收到的数据转换为电机的驱动参数, 调整电机运动状态, 不断循环.
Milton
1 年前
py32f002a
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xl2400
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74hc595
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yx-1818
普冉PY32系列(十) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车I - 综述篇
以下介绍基于 PY32F002A 和 XL2400 的低成本无线遥控实现. 因为内容较多, 分三篇说明.