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rt-thrad

比特冬哥
1 年前
stm32·实时操作系统·rt-thrad
RT-Thread 线程间通信【邮箱、消息队列、信号】RT-Thread 操作系统的邮箱用于线程间通信,特点是开销比较低,效率较高。邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的 4 字节内容(针对 32 位处理系统,指针的大小即为 4 个字节,所以一封邮件恰好能够容纳一个指针)。典型的邮箱也称作交换消息,如下图所示,线程或中断服务例程把一封 4 字节长度的邮件发送到邮箱中,而一个或多个线程可以从邮箱中接收这些邮件并进行处理。