技术栈
联合仿真
Hipipi39
2 个月前
经验分享
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matlab
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pid控制
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联合仿真
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amesim
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pso-ga算法
Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真（以PSO-PID算法为例）
目录安装软件和配置环境变量Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真详细流程非常重要的一点Simulink模型和AMEsim模型用S-Function建立连接
康谋自动驾驶
5 个月前
自动驾驶
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联合仿真
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功能模型接口
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（二）
FMU中时间概念的连续性和离散性实际上是变量的属性。并且FMU都能够包含连续时间的变量或是离散时间的变量。在模型交换类型和联合仿真类的FMU通信中可以看到这一点。
慕羽★
1 年前
matlab
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机器人
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ros
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环境搭建
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联合仿真
MATLAB与ROS联合仿真——ROS环境搭建及相关准备工作（下）
本篇文章主要介绍在安装完ROS后，在进行MATLAB与ROS联合仿真之前，需要进行的一些环境搭建以及准备工作，主要分为 创建ROS工作空间及功能包、必备功能包安装、安装Gazebo11、导入实验功能包至工作空间、安装Visual_Studio_Code(选做)、常用便捷工具安装（选做） 六部分。