沿右墙迷宫算法

以秘1 年前
viple·沿右墙迷宫算法
viple模拟器使用（二）：Web 2D模拟器中实现沿右墙迷宫算法使用了2个传感器，分别是：机器人右侧的距离传感器 、前方的触觉传感器。按照逻辑，程序中需要左转（Left90）、右转(Right90)模块，其次，默认直行（前进），需要初始化(Init)、左转或者右转后需要继续直行(ResetState)，由于前方使用的触觉传感器，此时，机器人和障碍物已经撞上了，硬转弯的话，效果不好，可以选择先退一段距离（后退），再进行左转。经过分析，粗体部分需要设置为自定义活动进行封装。