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太陈抱不动

1 年前

【一文搞懂】—带霍尔编码器的直流有刷减速电机宏观上说直流有刷电机由固定部分（定子）和旋转部分（转子）组成。在定子上装有两个励磁的磁极N和S。在其转子部分有电枢铁芯。电枢铁芯上有绕组线圈，线圈的首尾接有两个圆弧形铜片，称为换向片。两个换向片之间互相绝缘。换向片固定在转轴上，换向片与转轴之间也相互绝缘。换向器上固定着一对电刷，电刷与换向器互相接触。绕组线圈通过换向片和电刷与电源连接。下面是直流有刷电机的结构图。