elevation mapping学习笔记1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装elevation mapping高程图及示例运行苏黎世开源的elevation mapping指的是苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）开发并开源的一个数字高程模型（Digital Elevation Model，DEM）处理工具，名为elevation，它可以用于处理和分析高程数据，生成高质量的数字高程模型，支持多种高程数据格式和多种高程插值方法。如下图所示，这个高程图项目让机器人在爬楼梯等方面更加稳定。