双卡尔曼滤波 - 双卡尔曼滤波技术,学习,经验文章

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1 年前

87基于matlab的双卡尔曼滤波算法基于matlab的双卡尔曼滤波算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。