无人驾驶

Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块（四）前面文章： Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块（一） Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块（二） Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块（三）

一点人工一点智能

移动机器人系统与技术：自动驾驶、移动机器人、旋翼无人机这本书全面介绍了机器人车辆的技术。它介绍了道路上自动驾驶汽车所需的概念。此外，读者可以在六足机器人的构造、编程和控制方面获得宝贵的知识。

【备战算法岗】—— 控制模块复习（持续更新！！！）输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息输出：刹车、油门、转向CANBUS：车辆底盘交互协议参考博客：Apollo CANBUS模块解析 apollo：canbus模块（1）引言底盘、速度、四轮转速、健康状况、底盘报错、自动驾驶状态

无人驾驶中的坐标转换无人车上拥有各种各样的传感器，每个传感器的安装位置和角度又不尽相同。对于传感器的提供商，开始并不知道传感器会以什么角度，安装在什么位置，因此只能根据传感器自身建立坐标系。无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统，需要将不同位置的传感器数据统一到一个固定的坐标系——自车坐标系下，才能分析当前无人车所在的道路场景。

马上到我碗里来

毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势汽车引入毫米波雷达最初主要是为了实现盲点监测和定距巡航。毫米波实质上是电磁波，其频段位于无线电和可见光、红外线之间，频率范围为10GHz-200GHz。工作原理类似一般雷达，通过发射无线电波并接收回波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，通过反射波的频率偏移确定相对速度。

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路漫漫其远，吾求索

Apollo新版本Beta技术沙龙首先是无人驾驶已经可以打车了，通过萝卜快跑小程序就可以，已经在很多城市普及了，未来如果全方面普及的话可以大大方便人们的出行效率，并且还可以减低出行成本，这次去正好碰到滑雪比赛，不能体验无人驾驶，有机会要打车试一下。一个是未来驾舱，从外部来看，很简洁的设计，科技感十足，从内部来看，取消了方向盘那些操控，使内部空间变得很大，很舒适。以后如果有这样一款车，应该很不错。还有一个产品是5G云代驾，第一次听说过这个，本来以为无人驾驶已经很超前了，通过云代驾，可以远程控车，一旦无人驾驶时候出现异常，可以接管驾驶权，