使用PCReg.PyTorch项目训练自己的数据集&进行点云配准项目地址： https://github.com/zhulf0804/PCReg.PyTorch/tree/main 网络简介： 网络是基于PointNet + Concat + FC的，它没有其它复杂的结构，易于复现。因其简洁性，这里暂且把其称作点云配准的Benchmark。因作者源码中复杂的(四元数, 旋转矩阵, 欧拉角之间)的变换操作和冗余性，且其PyTorch版本的不完整性(缺少评估模型等，最近又更新了)， 项目详细介绍： 基于深度学习的点云配准Benchmark