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寅恪光潜

1 年前

MATLAB机器人对偏导数、雅克比矩阵、行列式的分析与实践偏导数、雅克比矩阵、行列式都是非常重要的知识点，为了让大家更容易看懂，尽量使用画图来演示。对于导数我们已经很清楚了，某点求导就是某点的斜率，也就是这点的变化率。那么偏导数是什么，跟导数有什么不一样的地方，其实是一样的，只不过偏导是在多元(多个未知变量)的情况下，所以我们求导的时候，是偏向某个自变量求导，所以叫做偏导数（通俗解释，不严谨）。