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寅恪光潜
1 年前
matlab
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行列式推导
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求偏导数
MATLAB机器人对偏导数、雅克比矩阵、行列式的分析与实践
偏导数、雅克比矩阵、行列式都是非常重要的知识点,为了让大家更容易看懂,尽量使用画图来演示。对于导数我们已经很清楚了,某点求导就是某点的斜率,也就是这点的变化率。那么偏导数是什么,跟导数有什么不一样的地方,其实是一样的,只不过偏导是在多元(多个未知变量)的情况下,所以我们求导的时候,是偏向某个自变量求导,所以叫做偏导数(通俗解释,不严谨)。