技术栈
智行mini
奋斗的java小伙
2 年前
人工智能
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opencv
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计算机视觉
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ros
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智行mini
Ros智行mini，opencv，Gmapping建图，自主导航auto_slam,人脸识别,语音控制
完成任务: 机器人先建图 建完图后给出目标点，机器人就可以完成调用自主导航走到目标点，期间会调用激光雷达扫描局部环境来进行自主避障，到达终点后进行语音播报和人脸识别