【教程】Agilex 5 SOC FPGA的HPS端如何响应FPGA端中断（一）——GIC控制器介绍DE25-Nano是基于Altera Agilex™ 5 FPGA（138K逻辑单元）的开发平台，集成了双集群ARM Cortex-A76/A55硬处理器系统（HPS），为开发者提供了兼具硬件可重构性与强大软件处理能力的异构计算平台。在实际嵌入式系统开发中，FPGA端外设（如按键、开关等）产生的中断需要被HPS端的Linux系统及时响应和处理。本文将系统介绍Agilex 5 SoC FPGA中HPS端响应FPGA端中断的完整开发流程。