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2 个月前
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【AUTOSAR 基础软件】PduR模块详解(通信路由)
文章包含了AUTOSAR基础软件(BSW)中PduR模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析,ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解PduR这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的,与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入,但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
汽车电子嵌入式
1 年前
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【PduR路由】PduR模块详细介绍
目录1.PDUR模块功能介绍2.关键概念理解3.功能详细设计3.1I-PDU handling3.1.1 I-PDU Reception to upper module(s)