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独孤西1 年前
数码相机·学习·slam·openvins
OpenVINS学习2——VIRAL数据集eee01.bag运行周末休息了两天，接着做上周五那个VIRAL数据集没有运行成功的工作。现在的最新OpenVINS需要重新写配置文件，不像之前那样都写在launch里，因此需要根据数据集情况配置好estimator_config.yaml还有两个标定参数文件。