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2 年前
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单目
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orb-slam3
ORB-SLAM3 数据集配置与评价
ORB-SLAM3运行EuRoC和TUM-VI数据集。EuRoC利用微型飞行器(MAV ) 收集的视觉惯性数据集，TUM-VI 是由实验人员手持视觉-惯性传感器收集的数据集。这两个是在视觉SLAM中比较常用的数据集，所以测试并加以记录。