技术栈
单目
略知12
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数码相机
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3d
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单目
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三维重建
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3d视觉
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双目
SLAM十四讲【四】相机与图像
SLAM十四讲【一】基本概念 SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动 SLAM十四讲【三】李群与李代数 SLAM十四讲【四】相机与图像 SLAM十四讲【五】线性优化 SLAM十四讲【六】视觉里程计 SLAM十四讲【七】回环检测 SLAM十四讲【八】建图
一颗小树x
2 年前
单目
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3d目标检测
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monocon
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aaai2022
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辅助学习
【论文解读】单目3D目标检测 MonoCon（AAAI2022）
本文分享单目3D目标检测，MonoCon模型的论文解读，了解它的设计思路，论文核心观点，模型结构，以及效果和性能。
极客范儿
2 年前
vi-slam
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slam
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单目
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orb-slam3
ORB-SLAM3 数据集配置与评价
ORB-SLAM3运行EuRoC和TUM-VI数据集。EuRoC利用微型飞行器(MAV ) 收集的视觉惯性数据集，TUM-VI 是由实验人员手持视觉-惯性传感器收集的数据集。这两个是在视觉SLAM中比较常用的数据集，所以测试并加以记录。