技术栈
orb-slam3
兔子不吃草~
8 个月前
orb-slam3
Ubuntu18/20运行ORB-SLAM3
世界坐标系:Z轴指向重力矢量的相反方向,在纯视觉情况下,世界系设置为第一个相 机的姿态。相机坐标系:采用常见的右下前(xyz)顺序。这里 C 1 C_1 C1即左目cam0, C 2 C_2 C2即右目cam1。
Aer_7z
1 年前
经验分享
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ar
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orb-slam3
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导航
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室内导航
基于视觉重定位的室内AR导航项目思路(1):最初的项目思路(SLAM)
前情提要:是第一次做项目的小白,文章内的资料介绍如有错误,请多包含!由于我们在日常生活中,大多会在手机端上使用到地图导航这一功能,所以在大创项目的开始,我将手机确定为应用设备,传感器确定为相机。
Aer_7z
1 年前
智能手机
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ar
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orb-slam3
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导航
大学大创项目:手机室内AR导航APP项目思路
个人见解,如有错误,请多包涵在大创项目的开始,将手机确定为应用设备,传感器确定为相机。由于知识储备的原因,在头一次接触SLAM时,我认为这会是解决这个项目的最佳方案。
Aer_7z
1 年前
经验分享
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ubuntu
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虚拟机
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orb-slam3
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点云地图
Ubuntu18.04:ORB-SLAM3使用数据集构建地图和保存点云地图
在前一篇文章的Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法中,Ubuntu18.04的系统下成功配置完成了ORB-SLAM3,在ORB_SLAM3目录下输入命令:
极客范儿
1 年前
vi-slam
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slam
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单目
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orb-slam3
ORB-SLAM3 数据集配置与评价
ORB-SLAM3运行EuRoC和TUM-VI数据集。EuRoC利用微型飞行器(MAV ) 收集的视觉惯性数据集,TUM-VI 是由实验人员手持视觉-惯性传感器收集的数据集。这两个是在视觉SLAM中比较常用的数据集,所以测试并加以记录。