orb-slam3

兔子不吃草～

Ubuntu18/20运行ORB-SLAM3世界坐标系：Z轴指向重力矢量的相反方向，在纯视觉情况下，世界系设置为第一个相机的姿态。相机坐标系：采用常见的右下前（xyz）顺序。这里 C 1 C_1 C1即左目cam0， C 2 C_2 C2即右目cam1。

基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（1）：最初的项目思路（SLAM）前情提要：是第一次做项目的小白，文章内的资料介绍如有错误，请多包含！由于我们在日常生活中，大多会在手机端上使用到地图导航这一功能，所以在大创项目的开始，我将手机确定为应用设备，传感器确定为相机。

大学大创项目：手机室内AR导航APP项目思路个人见解，如有错误，请多包涵在大创项目的开始，将手机确定为应用设备，传感器确定为相机。由于知识储备的原因，在头一次接触SLAM时，我认为这会是解决这个项目的最佳方案。

Ubuntu18.04：ORB-SLAM3使用数据集构建地图和保存点云地图在前一篇文章的Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法中，Ubuntu18.04的系统下成功配置完成了ORB-SLAM3，在ORB_SLAM3目录下输入命令：

ORB-SLAM3 数据集配置与评价ORB-SLAM3运行EuRoC和TUM-VI数据集。EuRoC利用微型飞行器(MAV ) 收集的视觉惯性数据集，TUM-VI 是由实验人员手持视觉-惯性传感器收集的数据集。这两个是在视觉SLAM中比较常用的数据集，所以测试并加以记录。