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ARM+FPGA 数控机床控制器：选 CODESYS SoftMotion CNC，还是基于 LinuxCNC 自研搭建？架构、授权、实时性、量产风险深度对比标签：#ARM+FPGA #Zynq #CODESYS #LinuxCNC #SoftMotionCNC #数控机床 #实时 Linux #EtherCAT #数控系统 #运动控制

linuxCNC（五）HAL驱动的指令介绍从终端进入到HAL命令行，执行halrun，即可进入halcmd命令行lcec链接 https://github.com/sittner/linuxcnc-ethercat.git LinuxCNC关于HAL的指导链接 http://linuxcnc.org/docs/html/hal/tutorial.html#_making_realtime_code_run

LinuxCNC系统安装首先我们需要准备一个U盘来安装系统，然后进入Debian官网。操作系统处，点击“下载Debian”。如果需要下载其他比较全版本，可以点击“其他下载链接”，选择DVD的安装，因为是国外的网站，最好不要选择网络安装。

我是有底线的