无人机使能的边缘计算优化问题在移动边缘计算中，用户常常将会产生大量对计算能力和时延要求高的任务，这些任务通过卸载到边缘服务器上，能够迅速完成计算从而满足用户QoS。对于普通的MEC服务器来说，它们的位置总是固定的，无法根据移动用户的需要进行灵活改变，这限制了MEC的能力。近年来，无人机在通信领受到了广泛的关注。将无人机作为可移动的边缘服务器，不仅能够提供更好的通信链路(LoS)，而且能够灵活进行部署，从而缩短通信的距离。所以，本文讨论了多个无人机使能的MEC系统，在这个系统中，多个无人机被部署服务大规模的移动用户。无人机作为可移动边