视觉算法

AGV算法笔记

二维码检测又卷出新方向：如何在一张图里稳定读取几十甚至上百个二维码？最近看了一篇非常有意思的二维码检测文章：Fast Batch Reading Densely Deployed QR Codes。这篇论文研究的不是普通“单个二维码检测”，而是一个在实际工程里很有价值、但又经常被忽略的问题：当二维码不是零散出现，而是密集排布在同一张图像里时，系统还能不能又快又稳地全部读出来？论文提出了一个名为 BatchQR 的系统，核心思路不是简单调用现成解码器，而是围绕密集二维码检测、模糊恢复、误检过滤、视频跟踪和并行加速重新设计了一整套流程。对于做二维码检测、工业扫码、实验室样本

【图像处理基石】图像连通域计算：原理、算法实现与应用全解析在图像处理中，连通域计算是一项基础且核心的技术，广泛应用于目标检测、图像分割、缺陷检测等场景。无论是提取车牌区域、识别医学图像中的病灶，还是统计工业产品的缺陷数量，都离不开连通域的精准计算。本文将从基础概念出发，详解两种常用连通域算法（泛洪填充、扫描线算法），并附上Python+OpenCV完整实现代码，适合图像处理初学者快速上手。

智驱力人工智能

信任再造：跌倒检测算法如何让善意不再“自证”结合社会信任困境的跌倒检测技术价值重构：从“不敢扶”到“安心助”当“扶老人被讹”的新闻屡次登上热搜，当围观者举着手机录像才敢靠近跌倒者，社会信任的裂痕已悄然蔓延至每一个需要帮助的瞬间。技术不应只是冰冷的代码与算法，更应成为修复信任、重塑善意的桥梁。基于视觉分析的跌倒检测技术，正通过“技术+证据链+社会协同”的三重保障，为“助人为乐”注入新的可能性。

【ISP算法精粹】什么是global tone mapping和local tone mapping？全局色调映射（Global Tone Mapping）和局部色调映射（Local Tone Mapping）是高动态范围（HDR）图像处理中的两种关键技术，用于将高动态范围图像的亮度值映射到标准动态范围（LDR）内，同时保留图像的细节和视觉质量。

江山如画，佳人北望

用单目相机和apriltag二维码aruco实现单目定位目录一、核心流程与代码框架1. ‌环境准备‌2. ‌ArUco定位实现3. ‌AprilTag定位实现（需额外安装Apriltag库）

智驱力人工智能

夏季道路安全的AI革命：节省人力、提升效率AI夏季道路安全：用智能算法守护每一条街道背景：夏季道路安全的挑战与机遇夏季是道路安全事件的高发期。高温天气容易导致驾驶员疲劳、行人行为异常（如跌倒或中暑），同时，车流量增加、夜间活动频繁（如夜市、露天聚会）也带来了更多安全隐患。传统的道路监控依赖人工巡检，效率低、成本高，且难以实时响应突发情况。

智驱力人工智能

人员进出新视界：视觉分析算法的力量视觉分析赋能离岗检测新策略随着时代的发展，失业率增加，社会安保压力也随之增大。企业为了提升管理效率，保障园区安全，对员工离岗检测的需求日益迫切。传统的离岗管理方式，如人工巡逻、打卡记录等，不仅效率低下，还存在诸多漏洞。而视觉分析技术的引入，为这一难题提供了新的解决方案。

智驱力人工智能

智能飞鸟监测守护高压线安全飞鸟检测新纪元：视觉分析技术的革新应用在现代化社会中，飞鸟检测成为了多个领域不可忽视的重要环节。无论是高压线下的安全监测、工厂内的生产秩序维护，还是农业区的作物保护，飞鸟检测都扮演着至关重要的角色。传统的人工检测方法不仅耗时费力，而且效率低下，难以满足现代社会的需求。因此，利用视觉分析技术实现自动化、智能化的飞鸟检测，成为了解决这一问题的关键途径。

2.5D视觉——Aruco码定位检测ArUco标记最初由S.Garrido-Jurado等人在2014年发表的论文Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers under occlusion中提出。ArUco的全称是Augmented Reality University of Cordoba，下面给出ArUco标记的一些示例。 ArUco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点是检测简单、快速，并且具有很强的鲁棒性。Ar

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估Design and Evaluation of a Generic Visual SLAM Framework for Multi-Camera Systems

我是有底线的