视觉算法

江山如画，佳人北望

用单目相机和apriltag二维码aruco实现单目定位目录一、核心流程与代码框架1. ‌环境准备‌2. ‌ArUco定位实现3. ‌AprilTag定位实现（需额外安装Apriltag库）

智驱力人工智能

夏季道路安全的AI革命：节省人力、提升效率AI夏季道路安全：用智能算法守护每一条街道背景：夏季道路安全的挑战与机遇夏季是道路安全事件的高发期。高温天气容易导致驾驶员疲劳、行人行为异常（如跌倒或中暑），同时，车流量增加、夜间活动频繁（如夜市、露天聚会）也带来了更多安全隐患。传统的道路监控依赖人工巡检，效率低、成本高，且难以实时响应突发情况。

智驱力人工智能

人员进出新视界：视觉分析算法的力量视觉分析赋能离岗检测新策略随着时代的发展，失业率增加，社会安保压力也随之增大。企业为了提升管理效率，保障园区安全，对员工离岗检测的需求日益迫切。传统的离岗管理方式，如人工巡逻、打卡记录等，不仅效率低下，还存在诸多漏洞。而视觉分析技术的引入，为这一难题提供了新的解决方案。

智驱力人工智能

智能飞鸟监测守护高压线安全飞鸟检测新纪元：视觉分析技术的革新应用在现代化社会中，飞鸟检测成为了多个领域不可忽视的重要环节。无论是高压线下的安全监测、工厂内的生产秩序维护，还是农业区的作物保护，飞鸟检测都扮演着至关重要的角色。传统的人工检测方法不仅耗时费力，而且效率低下，难以满足现代社会的需求。因此，利用视觉分析技术实现自动化、智能化的飞鸟检测，成为了解决这一问题的关键途径。

2.5D视觉——Aruco码定位检测ArUco标记最初由S.Garrido-Jurado等人在2014年发表的论文Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers under occlusion中提出。ArUco的全称是Augmented Reality University of Cordoba，下面给出ArUco标记的一些示例。 ArUco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点是检测简单、快速，并且具有很强的鲁棒性。Ar

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估Design and Evaluation of a Generic Visual SLAM Framework for Multi-Camera Systems