ra4m2

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(4)----测量倾斜度本文将介绍如何驱动和利用LIS2DW12三轴加速度计的倾斜检测理论和倾斜角测量方法。一般来说，这里描述的程序也可以应用于三轴模拟或数字加速度计，这取决于它们各自的规格。

e2studio开发磁力计LIS2MDL(1)----轮询获取磁力计数据本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取磁力数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。这个传感器常用于多种电子设备中，以提供精确的磁场强度数据，从而用于指南针应用、位置追踪或者动作检测等功能。

【ARM Cortex-M 系列 5 -- RT-Thread renesas/ra4m2-eco 移植编译篇】本文以瑞萨的ra4m2-eco 为例介绍如何下载rt-thread 及编译的设置。RT-Thread 代码下载： git clone 路径：https://github.com/RT-Thread/rt-thread 代码下载下来后如下：