张正友标定法

404detective15 天前
matlab·相机标定·camera·深度相机·张正友标定法·calibrator·棋盘法
Matlab R2022b使用Camera Calibrator工具箱张正友标定法进行相机标定附带标定前后对比代码打开Camera Calibrator 在这添加你拍摄的图片 根据你每个方块的实际边长填写，我是15mm。 通俗一点，要k3就选3 Coefficients，否则为0；要p1、p2就选Tangential Distortion。然后进行计算。 可以点击右侧误差高的选中图像进行移除来提高精度。 移除后会自动重新计算，然后导出参数。 导出后在工作区查看变量 K就是IntrinsicMatrix TangentialDistortion分别是p1,p2 RadialDistortion分别是k1,k2,k3(选
Mr_Zzr7 个月前
张正友标定法·三维重建基础·非线性求解相机几何参数
机器视觉【3】非线性求解相机几何参数上一章节介绍学习了（DLT）线性求解相机几何参数，了解到线性求解法当中比较明显的缺点：基于以上问题点，提出非线性求解方法。
老刘做标定9 个月前
相机内参标定·张正友标定法
相机内参标定理论篇------张正友标定法标定是为了得到相机坐标系下的点和图像像素点的映射关系，为摄影几何、计算机视觉等应用做准备。张正友标定法使手工标定相机成为可能，使相机标定不再需要精密的设备帮助。但内参标定的精度却需要依赖采集数据的质量。精度不如专业设备的结果，不过在日常科研等对精度要求不是非常高的领域足够满足。