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标准帧
张一西
1 年前
can
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can协议
ARM学习（24）Can的高阶认识和错误处理
笔者来聊一下CAN协议帧的认识和错误处理。CAN 差分信号，是经过CAN收发器转成差分信号的，CAN RX和TX是逻辑电平。CAN的基础知识，可参考笔者这边文章：ARM学习（21）STM32 外设Can的认识与驱动编写。