技术栈
prm
阿杰学AI
19 天前
人工智能
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ai
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语言模型
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自然语言处理
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aigc
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prm
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过程奖励模型
AI核心知识62——大语言模型之PRM （简洁且通俗易懂版）
PRM 是 Process Reward Model（过程奖励模型）的缩写。它是为了解决 AI 在处理复杂推理任务（如奥数题、长代码）时，“只看结果、不看过程”导致学习效率低下的问题而诞生的技术。
Big David
2 年前
rrt
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基于采样的自动驾驶规划算法
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prm
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rrtstar
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cl-rrt
基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM，RRT，RRT*，CL-RRT
本文将讲解PRM，RRT，RRT*自动驾驶规划算法原理，不正之处望读者指正机器人运动规划的基本任务：从开始位置到目标位置的运动 （1）如何躲避构型空间出现的障碍物 （2）如何满足机器人本身在机械、传感方面的速度、加速度等限制
我是有底线的