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Big David
1 年前
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基于采样的自动驾驶规划算法
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cl-rrt
基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM，RRT，RRT*，CL-RRT
本文将讲解PRM，RRT，RRT*自动驾驶规划算法原理，不正之处望读者指正机器人运动规划的基本任务：从开始位置到目标位置的运动 （1）如何躲避构型空间出现的障碍物 （2）如何满足机器人本身在机械、传感方面的速度、加速度等限制