针孔相机模型

基于yolov5的单目测距实现与总结+相机模型+标定写这篇文章的目的是为了总结我之前看的标定，相机模型以及单目测距的内容，如果有错误，还请不吝赐教。参考链接：相机模型、相机标定及基于yolov5的单目测距实现深度学习目标检测目标追踪单目测距单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）单镜头视觉系统检测车辆的测距方法相机模型与视觉测距不完全指南单目测距（yolo目标检测+标定+测距代码）【markdown】数学公式老规矩先上参考链接！感谢大佬们的无私奉献！！

老刘做标定

相机内参标定理论篇------相机模型选择当拿到一款需要标定内参的相机时，第一个问题就是选择那种的相机模型。工程上相机类型的划分并不是十分严格，一般来说根据相机FOV可以把相机大概分为以下几类：