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老刘做标定10 个月前
针孔相机模型·鱼眼相机模型·ocam·相机内参模型
相机内参标定理论篇------相机模型选择当拿到一款需要标定内参的相机时，第一个问题就是选择那种的相机模型。工程上相机类型的划分并不是十分严格，一般来说根据相机FOV可以把相机大概分为以下几类：