技术栈
偏好对齐
v_JULY_v
4 个月前
偏好对齐
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grape
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rlhf微调vla
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机器人策略泛化
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24年具身模型汇总
GRAPE——RLHF微调VLA模型：通过偏好对齐提升机器人策略的泛化能力(含24年具身模型汇总)
过去的这两年，工作之余，我狂写大模型与具身的文章，加之具身大火，每周都有各种朋友通过CSDN私我及我司「七月在线」寻求帮助/指导(当然，也欢迎各大开发团队与我司合作共同交付）：
BQW_
4 个月前
llm
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强化学习
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rlhf
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偏好对齐
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o1模型
【偏好对齐】PRM应该奖励单个步骤的正确性吗？
论文地址：《Rewarding Progress: Scaling Automated Process Verifiers for LLM Reasoning》
BQW_
1 年前
自然语言处理
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大模型
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llm
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rlhf
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偏好对齐
【自然语言处理】【大模型】 ΨPO：一个理解人类偏好学习的统一理论框架
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2310.12036.pdf相关博客 【自然语言处理】【大模型】 ΨPO：一个理解人类偏好学习的统一理论框架 【强化学习】PPO：近端策略优化算法