技术栈
船舶
路径规划666
7 天前
matlab
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路径规划
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船舶
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dwa
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pso粒子群算法
(MATLAB代码)退火PSO融合DWA算法的船舶路径规划MATLAB实现(260915)
粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一种模拟鸟群觅食行为的群体智能优化算法,因其参数少、收敛速度快、实现简单等优点,被广泛应用于路径规划领域。然而,标准PSO算法容易陷入局部最优,且规划出的全局路径无法应对动态障碍物。为此,本文引入模拟退火机制改进PSO算法(退火PSO),提升全局搜索能力,并融合动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)进行局部避障,实现全局最优与局部动态避障相结合的船舶路径规划方法。
前网易架构师-高司机
2 个月前
yolo
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json
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数据集
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遥感
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sar
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船舶
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sdd
带标注的SDD-SAR遥感船舶识别数据集,识别率92.9%,7000张图,支持yolo,coco json,voc xml,文末有模型训练代码
SDD-SAR遥感船舶识别数据集是一个高质量的开源数据集,包含7000张带标注的遥感图像,专门用于船舶目标检测任务。该数据集在测试集上达到了**92.9%**的识别率,支持YOLO系列(v7-v12、v26)、COCO JSON和PASCAL VOC XML等多种标注格式。文末附有完整的模型训练代码,方便快速上手。
FORCECON1
5 个月前
网络安全
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scada
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船舶
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能效管理
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机舱监控
力控船舶智能运营,机舱监控IEWS/能效管理IEES/网络安全IACS,软硬件一体化解决方案
当前,全球船舶市场正在经历一轮前所未有的繁荣,无论新船订单量还是增速,都展现出强劲的增长势头。中国凭借在绿色智能船舶领域的领先优势,已占据超70%的全球市场份额,迎来了巨大的市场机遇。
VRARvrnew3d
3 年前
vr
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虚拟展厅
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虚拟现实
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3d展厅
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船舶
船舶3d虚拟展厅线上制作降低展示成本
VR线上虚拟展厅漫游搭建平台是一种新兴的技术,它能够为用户提供更加真实、沉浸式的体验。目前,市场上有许多公司提供VR线上虚拟展厅漫游搭建平台技术服务,为客户提供全方位的支持。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
3 年前
数据采集
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pxi
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船舶
面向船舶结构健康监测的数据采集与处理系统(一)系统架构
我是有底线的