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随机惯性粒子群8 小时前
linux·isaacgym
【原创】Ubuntu20.04 安装 Isaac Gym 仿真器Isaac Gym 是 NVIDIA 开发的一个基于GPU的机器人仿真平台。其高效的 GPU 加速能力和大规模并行仿真性能，成为强化学习训练和机器人控制研究的重要选择。 本文将介绍 Isaac Gym 的安装过程【简易】。
郎崽1 年前
isaacgym·legged_gym
【无标题】提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档例如：isaacgym系列学习记录。这里默认已经安装好isaacgym学习环境，并可以成功运行其中的案例