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寅恪光潜
10 个月前
gazebo
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quaternion
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moveit
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ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍
R2(Robonaut 2)是NASA美国宇航局与GM通用联合推出的宇航人形机器人,能在国际空间站使用,可想而知其价格是非常昂贵,几百万美刀吧,还好NASA发布了一个R2机器人的Gazebo模型,使用模型就不需要花钱了,由于我们的机器人软件通常是不依赖于具体机器人的,所以在R2学到的东西也可以应用到其他的机器人身上,所以我们在仿真平台上来操作它。