【番外】【Airsim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全AirSim的使用着实是一件麻烦事，我的配置过程可谓是坎坷重重。原因在于AirSim对于电脑要求较高，所以即使我手头有一个Interl mini PC，但是由于没有独立显卡，也没有办法实现在Ubuntu环境下使用AirSim。而电脑又不太想装双系统，并且在VMware虚拟机里面没有办法使用电脑的独立显卡，因此也不能使用AirSim。 所以我的方法是：在Windows上部署WSL2子系统，在WSL2上面安装Ubuntu系统（实际上WSL2就是一个虚拟机，但是它是由windows开发的一个基于windows的