技术栈
dora-rs
熊猫飞天
2 个月前
dora
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dora-rs
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机器人中间件
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rust框架
DORA 机器人中间件学习教程（6）——激光点云预处理
在DORA中通过驱动获取激光雷达数据后，激光点云预处理部分代码是参考了autoware官方代码并对其进行裁剪得到的，点云预处理主要包含三个节点：
熊猫飞天
1 年前
yolo
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目标检测
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dora
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机器人框架
Dora-rs 机器人框架学习教程（3）——利用yolo实现目标检测
目标：在dora框架下编写一个Python节点读取USB摄像头数据，并调用yolo目标检测API接口函数实现目标检测。
熊猫飞天
1 年前
教程
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dora
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dora-rs
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机器人框架
Dora-rs 机器人框架学习教程（1）—— Dora-rs安装
Dora-rs[1] 是一个基于 Rust 实现的化机器人框架，其具有极高的实时性能。Dora-rs使用Rust语言做数据流的传输和调度管理，可以大大减少了数据的重复拷贝和传输。它提供了Rust语言和Python语言之间的无缝集成，减少了跨语言的性能代价。Dora-rs通过YAML脚本配置节点、节点之间的数据流。