睿抗机器人大赛魔力元宝1、以Ros-noetic为例创建工作区间: # 1. 创建工作空间目录 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/robot_ws/src # 2. 这里的关键步骤:请将你上传的源码包中的以下 4 个文件夹复制到 ~/robot_ws/src 下: # - ar_pose # - oryxbot_description # - relative_move # - pid_lib 这里以moliyuanbao/relative_move/src at main · Xk-fly/moli